【招聘】【实习】上海智元生机生命科学有限公司嵌入式软件应用

【公司简介】上海智元生机生命科学有限公司是一家面向生物制药领域的科技公司，致力于将人工智能、自动化控制、机器人系统与生物制药工艺深度结合，推动生物制药场景中的智能化、自动化与无人化能力建设。公司当前正在探索面向生物制药“黑灯工厂”的核心系统开发，希望通过 AI 与机器人技术提升实验、生产、转运、调度等环节的自动化水平。目前项目处于 Demo 搭建与原型验证阶段，团队已有自动化和机械方向同事参与，现招聘嵌入式软件与机器人应用开发方向实习同学，共同参与“机械臂 + AMR”相关软件系统开发工作。【岗位】嵌入式软件应用工程师 / 机器人软件开发实习生【

岗位职责】负责机械臂、AMR 及相关自动化设备的软件开发与联调工作，主要职责包括：    1    参与“机械臂 + AMR”系统的软件开发、接口联调与功能验证，包括设备控制、任务调度、状态监控、异常处理等模块；    2    协助完成机械臂、移动机器人、传感器、执行机构等设备之间的通信与控制逻辑开发，支持 Demo 系统的快速搭建与迭代；    3    根据业务场景需求，参与机器人工作流程设计与软件实现，例如物料搬运、实验流程辅助、设备协同、路径执行、动作触发等；    4    配合自动化、机械、算法等方向同事进行系统集成测试，定位并解决运行过程中的软件问题、通信问题与流程问题；    5    根据项目需要，参与相关技术文档、接口说明、调试记录和测试报告的整理。【

任职要求】    1    计算机、自动化、电子信息、机械电子、机器人工程、软件工程等相关专业；    2    具备较扎实的编程基础，熟悉 Python、C/C++ 等至少一门编程语言，了解基本 Linux 命令行操作；    3    对嵌入式软件开发、机器人控制、自动化设备联调、机械臂或 AMR 应用开发有兴趣，有相关项目经验者优先；    4    了解串口通信、TCP/IP、CAN、Modbus、ROS/ROS